当我们谈论日益---的工业4.0、智能制造这些话题时，机器人是一个无论如何也绕不开的问题。机器人的智能化程度影响着整个工业演化的进程，传统的机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这---地---了机器人的应用。利用机器人的视觉控制，不需要预先对工业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程，可节约大量的编程时间，提高生产效率和加工。这就是我们中提到的，基于机器视觉的工业机器人定位技术。这一技术在国内较早被应用于焊接机器人对焊缝的---，而维视图像的视觉采集设备及图像处理软件，被行业内广泛使用。
技术指标:
适应幅宽: 100~4000mm
适应车速: 0~ 300m/min
适应厚度: 5~ 5000um
检测方式:
正/反面检测，视觉测量原理，可根据企业产品检测要求选择单工位或者多工位。铝板带箔材表面检测采用正面打光或正反面双光源。
检测类型:
、洞眼.焦印、杂质擦伤、刮伤、凸点凹坑等铝箔加工过程中的常见的瑕疵缺陷。
设备特点:
1.铝箔表面缺陷检测系统均采用进口相机，实现全幅宽在线自动检查， 实时采集铝箔卷材上的缺陷信息， 拍照记录、保存。 真正的实现全检功
能。
2.系统实时显示品种名称、卷号、车速、卷长、幅宽、缺陷数量、周期缺陷数量、产品匀度等信息。并且系统实时---车速、卷长、幅宽等信息，视觉测量技术，一旦
幅宽超出设定值，可自动报警提示。
1 光电式带材跑偏检测器
带材跑偏检测器用来检测带型材料在加工中偏离正确位置的大小及方向，从而为纠偏控制电路提供纠偏信号，主要用于印染、送纸、胶片、磁带生产过程中。
光电式带材跑偏检测器原理如图1所示。光源发出的光线经过透镜1会聚为行光束，泰州视觉测量，投向透镜2，随后被会聚到光敏电阻上。在平行光束到达透镜2的途中，有部分光线受到被测带材的遮挡，使传到光敏电阻的光通量减少。
可以预见，随着自动化技术的迅速发展，光电传感器在轻工自动生产线上作为检测装置将获得越来越广泛的应用。
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