视觉检测不是一种客观- 致的评价方法，它的检测结果受工人疲惫.紧张等主观因素的影响，因而经常会产“生误检和漏检。据相关研究，人类视觉系统只
能检测出大约60%-75%的---瑕疵。因而使织物在离厂时己存有潜在的---，其直接导致了缺陷检测的低效率并使生产“企业的利润下降，进而降
低产品竞争力并终可能被市场淘汰的结局。而自动织物瑕疵检测系统则为解决上述检测方法的不足提供了一种行之有效的方法。
1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近---系统的视野中心，向图像采产品逐一通过视觉检测机集部分发送触发脉 冲，视觉尺寸测量的，可分为连续触发和外部触发。2、图像采集部分按照事先设定的程序和，分别向---机和照明系统发出启动脉冲。3、---机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者---机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。4、---机开始新的一帧扫描之前打开---机构，---时间可以事先设定。
（1）---机系统：由单个---机和计算机（包括图像采集卡）组成，负责视觉图像的采集和机器视觉算法。就目前行业技术发展水平来说，数字相机是比较理想的选择，其中维视图像的mv-em/e系列工业相机提供了接口丰富的开发包函数，视觉尺寸测量报价，分辨率、帧率等覆盖面广，通用性及稳定性好，所以是我们的主要选择。
（2）控制系统：由计算机和控制箱组成，用来控制机器人末端的实际位置。经 ccd ---机对工作区进行拍摄，马鞍山视觉尺寸测量，计算机通过图像识别方法，提取---特征，进行数据识别和计算，视觉尺寸测量好不好，通过逆运动学求解得到机器人各关节位置误差值，后控制的末端执行机构，调整机器人的位姿。
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