（1）---机系统：由单个---机和计算机（包括图像采集卡）组成，负责视觉图像的采集和机器视觉算法。就目前行业技术发展水平来说，数字相机是比较理想的选择，其中维视图像的mv-em/e系列工业相机提供了接口丰富的开发包函数，分辨率、帧率等覆盖面广，通用性及稳定性好，珠海smt引导测量，所以是我们的主要选择。
（2）控制系统：由计算机和控制箱组成，smt引导测量怎么用，用来控制机器人末端的实际位置。经 ccd ---机对工作区进行拍摄，计算机通过图像识别方法，提取---特征，进行数据识别和计算，通过逆运动学求解得到机器人各关节位置误差值，后控制的末端执行机构，调整机器人的位姿。
系统模块组成：工件的在线识别定位，基本原理是对生产线上的工件进行特征提取，利用分类器对工件进行识别，再利用坐标变换得到工件的空间位置，后由执行机构来完成工件的分类与抓取工作。要完成这一动作，则系统需要具备两大处理单元：图像处理模块和执行模块。
（1） 图像处理模块：是指通过工业---机对目标图像进行采集，然后由经图像预处理单元对图像进行中间处理，将处理好的结果送达执行模块。在工件的识别过程中，应该包括所识别工件的种类，smt引导测量的价格，如果是工件的定位过程中，应该包括工件的具---置，后通过计算机发送指令信号给执行单元来完成终的工作要求。
（c）、深孔深内腔件测量：工件特点：1.该项目要求测量深孔内腔2.传统测针加长方式精度不达标深腔的测量测头任意加长，无损测量精度配置星型测针，适用现场需求设备配置：1.无线电测头2.3d测量软件测头系统特点：1.高速数据传输(hdr)2.模块系统构成，通用性强3.机械式测头方式(---保护)4.触测力可调5.专为---的机床工作环境设计在机测量与常规测量之间的关系在机测量无法代替终检测：在机测量优势：1.实时性-加工后直接进行测量2.互动性-可根据测量结果修改加工参数3.普及性-使用较少的投资便可普及到每台加工设备常规测量优势：1.精度----的测试环境---了更高的系统测量精度。2.-对工件所有尺寸实施全检(考虑到效率等因素，在机 测量方案仅会测量工件的关键尺寸)。3.客观-以第三方角度给出测量报告有效互补1.在机测量是常规测量的有效补充2.尤其对于---、昂贵的零件
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