blob检测根据上面得到的处理图像，pcb外观检查机，根据需求，在纯色背景下检测杂质，并且要计算出的面积，以确定是否在检测范围之内。因此图像处理软件要具有分离目标，外观检查，检测目标，并且计算出其面积的功能。blob分析（blob ---ysis）是对图像中相同像素的连通域进行分析，该连通域称为blob。经二值化（binary thresholding）处理后的图像中可认为是blob。blob分析工具可以从背景中分离出目标，并可计算出目标的数量、位置、形状、方向和大小，还可以提供相关斑点间的拓扑结构。在处理过程中不是采用单个的像素逐一分析，而是对图形的行进行操作。图像的每一行都用游程长度编码(rle）来表示相邻的目标范围。这种算法与基于象素的算法相比，---提高处理速度。
如何使光能在一定的程度上保持稳定，是实用化过程中急需要解决的问题。另一方面，外观检查标准，环境光有可能影响图像的，所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。照明系统按其照射方法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中，背向照明是被测物放在光源和---机之间，它的优点是能获得高对比度的图像。前向照明是光源和---机位于被测物的同侧，这种方式便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，---机拍摄要求与光源同步。
color检测一般而言，从彩色ccd相机中获取的图像都是rgb图像。也就是说每一个像素都由红（r）绿（g）蓝（b）三个成分组成，外观检查设备，来表示rgb色彩空间中的一个点。问题在于这些色差不同于人眼的感觉。即使很小的噪声也会改变颜色空间中的位置。所以无论我们人眼感觉有多么的近似，在颜色空间中也不尽相同。基于上述原因，我们需要将rgb像素转换成为另一种颜色空间cielab。目的就是使我们人眼的感觉尽可能的与颜色空间中的色差相近。
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