注：勿将工作距离与物体到像的距离混淆。工作距离是从工业镜头前部到被观察物体之间的距离。而物体到像的距离是 ccd 传感器到物体之间的距离。计算要求的工业镜头焦距时，必须使用工作距离高速相机按照不同标准可分为：标准分辨率数字相机和模拟相机等相机(2张)。要根据不同的实际应用场合选不同的相机和高分辨率相机：按成像色彩划分，可分为彩色相机和黑白相机；按分辨率划分，像素数在38万以下的为普通型，像素数在38万以上的高分辨率型；按光敏面尺寸大小划分，视觉检测方案，可分为1/4、1/3、1/2、1英寸相机；按扫描方式划分，可分为行扫描相机（线阵相机）和面扫描相机（面阵相机）两种方式；（面扫描相机又可分为隔行扫描相机和逐行扫描相机）；按同步方式划分，湖州视觉检测，可分为普通相机（内同步）和具有外同步功能的相机等。
半径测量：圆半径，椭圆的长半轴和短半轴；面积测量：区域面积测量；几何关系测量：点到点的距离、点到线的距离、线到线的距离、线段的中点、线与线的交点、点到线的射影、线的水平旋转角度、线的垂直旋转角度、三点确定角度、四点确定角度、角平分线、中位线、多边形的、多边形的面积、三点确定圆、五点确定椭圆；亮度及颜色测量：亮度、亮度、平均亮度、标准差和颜色测量
其中，背向照明是被测物放在光源和---机之间，工业视觉检测，它的优点是能获得高对比度的图像。前向照明是光源和---机位于被测物的同侧，这种方式便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，---机拍摄要求与光源同步。镜头fov（field of vision）=所需分辨率*亚象素*相机尺寸/prtm（零件测量公差比）镜头选择应注意：焦距目标高度 影像高度 放大倍数 影像至目标的距离 中心点 /节点畸变视觉检测中如何确定镜头的焦距为特定的应用场合选择合适的工业镜头时必须考虑以下因素：· 视野 - 被成像区域的大小。· 工作距离 (wd) - ---机镜头与被观察物体或区域之间的距离。· ccd - ---机成像传感器装置的尺寸。
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