徐州机器视觉引导-机器视觉引导的-格拉尼视觉科技

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    2020-11-30

朱春雷
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我们利用---,徐州机器视觉引导,让小强在地面上重复的绕一个边长大概1mx2m的方形轨迹。小强同时返回两组分别根据小强的陀螺仪和---头计算出的坐标。以上视频就是电脑上实时显示的小强的位置坐标。其中红色的线代表根据视觉定位算法定出的坐标,绿色的线代表根据陀螺仪和电机编码器数据定出的小强的位置坐标。可以看出两种方法得到的结果基本一致。随着绕的圈数的增加,陀螺仪的误差越来越大,但是视觉定位计算出的坐标没有什么变化。这也是视觉定位算法的优势。


可以选择几何畸变相对于普通镜头小的远心镜头,远心镜头不仅几何畸变较小,还能减小物体距离变化带来的误差。

   如无特殊要求而采用x射线等不可见光光源,对于可见光光源,应优先考虑使用led光源,机器视觉引导的,在对采集图像有决定性影响的光源均匀性上,led光源明显优于卤素灯、日光灯等其它光源,而且它还具有耗电低、使用---和对环境无污染的优点。同时,为了减小外界光对视觉系统稳定性的影响,可以通过增加光源箱的方式屏蔽外界光源。





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