我们利用---，让小强在地面上重复的绕一个边长大概1mx2m的方形轨迹。小强同时返回两组分别根据小强的陀螺仪和---头计算出的坐标。以上视频就是电脑上实时显示的小强的位置坐标。其中红色的线代表根据视觉定位算法定出的坐标，绿色的线代表根据陀螺仪和电机编码器数据定出的小强的位置坐标。可以看出两种方法得到的结果基本一致。随着绕的圈数的增加，陀螺仪的误差越来越大，但是视觉定位计算出的坐标没有什么变化。这也是视觉定位算法的优势。
2. 机器人视觉：用于指引机器人在大范围内的操作和行动，如从料斗送出的杂乱工件堆中拣取工件并按一定的方位放在传输带或其他设备上（即料斗拣取问题）。至于小范围内的操作和行动，3d视觉引导，还需要借助于触觉传感技术。
此外还有：（1）自动光学检查（2）人脸侦测（3）无人驾驶汽车
机器视觉特点
1.---机的拍照速度自动与被测物的速度相匹配，拍摄到理想的图像；
2.零件的尺寸范围为2.4mm到12mm，厚度可以不同；
3.系统根据操作者选择不同尺寸的工件，调用相应视觉程序进行尺寸检测，并输出结果；
4.针对不同尺寸的零件，排序装置和输送装置可以调整料道的宽度，使零件在固定路径上运动并进行视觉检测
镜头的误差
同样也是技术和工艺原因，镜头存在着径向畸变和切向畸变，也存在着偏心畸变及薄棱镜畸变，还有误差，不可能如理想状况下的成像，即令是视觉测量常用的（双）远心镜头尽管畸变很少，3d视觉引导图片，但仍然存在。
光源的原因
视觉测量常用到平行光，但平行光真正做到平行很困难，3d视觉引导基本流程，或者讲是不可能的，3d视觉引导定位精度，只能近似平行，这会形成测量误差。
安装误差
光源、相机、执行机构安装时常常要求平行、垂直或成一定的角度，工程实践中做到理论计算那样准确不太可能，因此设计时允许安装误差是必须的设计。
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