形态学 ：膨胀、腐蚀、开运算、闭运算、梯度运算、顶帽运算、黑帽运算、提取边缘运算、击中或击不中运算；图像操作 ：图像的算术运算、逻辑运算、拼接、旋转、镜像、缩放、裁剪；傅立叶变换：fft、ifft；直方图均衡化：通过调整直方图从而扩大前景和背景的差别，视觉检测软件，实现增强图像对比度；光度立体技术：利用不同角度的光源信息，消除纹理干扰，ccd视觉检测，重构清晰的凹凸目标
机器的组成：动力部分：是机器能量的来源，它将各种能量转变为机器能（又称机械能）。工作部分：直接实现机器特定功能、完成生产任务的部分。传动部分：按工作要求将动力部分的运动和动力传递、转换或分配给工作部分的中间装置。控制部分：是控制机器起动、停车和变更运动参数的部分。 [3] 主要特点编辑它们都是一种人的实物的组合；它们各部分之间具有确定的相对运动，即当其中一件的位置一定时，台州视觉检测，则其余各件的位置也就跟着确定了；在生产过程中它们能代---类的劳动来完成有用的机械功(如刨床的刨削工件)或转换机械能(如发电机将机械能转换为电能及内燃机将热能转换为机械能)。凡同时具备上列三个特征的便称为机器。 [1]
鲁棒性：另一个测试好光源的方法是看光源是否对部件的位置敏感度。当光源放置在---头视野的不同区域或不同角度时，结果图像应该不会随之变化。方向性很强的光源，增大了对高亮区域的镜面反射发生的可能性，机器视觉检测系统，这不利于后面的特征提取。好的光源需要能够使你需要寻找的特征非常明显，除了是---头能够拍摄到部件外，好的光源应该能够产生对比度、亮度足够且对部件的位置变化不敏感。光源选择好了，剩下来的工作就容易多了。具体的光源选取方法还在于试验的实践经验。
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